Bienvenue sur Yumantech

Yumantech est un projet associatif dont le but est de participer à la  coupe de France de robotique. L'association a été créée en 2008 par un groupe de 4 anciens membres du  club de robotique de l'ESEO.

Notre première participation nous a emmené jusqu'aux phases finales de la compétition, nous plaçant dans le Top 10 des compétiteurs. Nous n'avons malheureusement pas réussi à faire aussi bien l'année dernière. Retrouvez les photos et les vidéos de nos matchs sur notre  Picasa

Pour notre troisième participation, deux nouveaux membres nous ont rejoints pour former une équipe de 7 personnes. Pour plus d'informations, nous vous invitons à parcourir les quelques pages de ce site, par lequel l'intégralité du projet est géré.

News

Tests des actionneurs

Le thème de cette année, propose un panel d'actions diverses et variées. Nous nous sommes intéressés à deux actions en particulier. L'extinction des bougies, où il faudra en détecter la couleur, ainsi que la funny action qui consiste à gonfler un ballon. Voici les résultats de nos premiers tests en vidéo :


CapteurFunny par YumanTech

Nous sommes plutôt content des résultats du capteur couleur. Nous avons commandé l'intégralité des composants nécessaires, dans le but d'en faire plusieurs et améliorer les performances.

Nous sommes de retour!

Sujet 2013

Après la coupe de 2011, nous avons décidé de faire une pause robotique. Le retour de la coupe sans être homologué, le manque de temps à consacrer au projet... Les raisons étaient multiples. Malgré cette pause, nous avons continué à garder un oeil sur la coupe et voir son déroulement derrière l'écran s'est révélé assez frustrant. Nous repartons donc pour une année, et quelle année! Ce sont les 20 ans de la coupe de france de robotique. Les gateaux, les ballons et les cadeaux seront au coeur des actions à mener. Le règlement de cette année se trouve  ici

Base roulante

Pour préparer notre retour, nous avons travaillé dès cet été sur la base roulante du robot. Manu, notre chef Méca, a donc modélisé puis usiné les supports moteurs et le socle. Nous avons réutilisé notre système de roues codeuses des années précédentes. La propulsion est assurée par des moteurs Maxon RE025G, le tout sera alimenté par une batterie de 12V.


Base roulante 2013 par YumanTech

Il ne reste plus qu'à nous souhaiter bonne chance!

  • Posted: 2012-10-05 18:28 (Updated: 2012-10-14 13:31)
  • Author: perrinni
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Encore raté.

Résumé

Décidément, les années se suivent et se ressemblent. Hélas pour nous, nous restons dans une spirale négative. Cette année encore, nous avons échoué aux portes de l'homologation. La faute à une mécanique trop souple, qui entraine une trop grosse erreur dans le repérage du robot sur le terrain. Nous avons aussi accumulé beaucoup de retard, malgré toute l'énergie dévouée au projet, ci-bien que nous n'avons pu être réactif quant à la correction de ces problèmes. L'électronique n'est pas en reste et a mené nos nerfs à rude épreuve. La veille de la coupe, une majorité de nos cartes a grillé, nous faisant perdre de précieuses heures.

Arrivée à la coupe

Nous sommes arrivés à la coupe le moral dans les chaussettes. La veille de l'homologation, le robot avait un mécanique défaillante et une électronique endommagée. Nous prenons notre courage à deux mains et commençons à réparer l'électronique. Après quelques heures de soudure/codage/coup de tournevis, nous retrouvons un robot digne de ce nom, capable de rouler et de déplacer des pions. Mais nous trainons toujours une erreur d'odométrie (méthode de repérage sur le terrain). Nous allons nous installer sur notre stand, puis tentons l'homologation.

Face à nos soucis de repérage, nous tentons d'utiliser le code des années précédentes dont nous étions sûr du fonctionnement. Le résultat était le même, le robot, après quelques rotations, se perdait sur le terrain, nous comprenons alors que c'est terminé pour notre équipe cette année.

Conclusion

Face à ce deuxième échec consécutif, la conclusion est plutôt claire. Nous ne pourrons assurer un robot compétitif sans un partenariat mécanique solide, qui nous permette d'obtenir notre robot dans les trois premiers mois. De plus, certains de nos partenariats sont conditionnés par nos résultats, ce qui signifie que le budget de l'année prochaine sera bien moins important que les années précédentes. Ce second faux pas nous ajoute donc un handicap supplémentaire pour l'éventuelle participation à la coupe l'année prochaine. Espérons que de bonnes nouvelles voient le jour, pour retourner tenter notre chance à la Ferté Bernard.

  • Posted: 2011-06-04 13:35 (Updated: 2011-06-04 13:37)
  • Author: perrinni
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Plus que 2 semaines

Le temps continue de s'égrainer et le compte à rebours atteint J-15. Une fois n'est pas coutume, nous manquons de temps et il va falloir trouver le meilleur des compromis entre audace et performance. C'est à cet instant que l'expérience de la compétition devient importante. Nos concurrents sont dans une situation relativement proche de la notre (on l'espère du moins :-) ), il va donc falloir redoubler de travail et de concentration, pour prendre les bonnes décisions. Pour ce qui est des avancées, nous avons des résultats très satisfaisants. La semaine dernière nous avons récupéré les cartes finales du robot, faites par Micro CI.

Côté code, nous avonçons également avec le développement des briques logicielles qui constituent l'intelligence du robot. Le contrôle des déplacements à lui aussi été complètement ré-écrit et permet une souplesse de contrôle qui nous avait fait défault par le passé. La mécanique n'est pas en reste. Le week end dernier, Manu et Boboy ont fini de monter la propulsion et la pince du robot dont voici les résultats :

Dans le même temps, notre poster a été validé par Planète Sciences, nous sommes donc officiellement inscrit pour la coupe de France de robotique 2011. Voici le poster descriptif du robot que vous retrouverez en grand format sur notre stand lors de la compétition. Il sera imprimé cette semaine chez Porképicopies à Angers.

Nous avons également reçu le planning de la coupe dont voici une copie pour tous ceux qui viendront nous soutenir lors de la compétition :

  • Posted: 2011-05-17 16:01 (Updated: 2011-05-17 16:03)
  • Author: perrinni
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Plus qu'un mois avant la coupe

Ça y est! Dernière ligne droite avant la coupe. Il reste exactement 31 jours avant le début de la compétition. L'équipe est sur-mobilisée pour finir le robot dans les temps. Durant la coupe de Belgique qui s'est tenue le 16 et 17 Avril, nous étions à l'ESEO pour effectuer le montage de notre Robot. En partie certes, la propulsion restant à faire. Nous en avons aussi profité pour fixer les derniers objectifs pour le mois de Mai et définir la stratégie finale. Voici une courte vidéo pour s'immerger dans notre Week-End robotique.


WeekEndAvril2011Robot par YumanTech
  • Posted: 2011-04-30 17:58 (Updated: 2012-12-01 10:55)
  • Author: perrinni
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La finale d'Eurobot en Russie!

La finale d'Eurobot 2011 se déroulera du 22 au 27 Juin en Russie dans la ville d'Astakhan. Pour rappel, les deux finalistes de la coupe de France de robotique seront qualifiés, ainsi que l'équipe qui recevra le prix du Jury.


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