Comme nous vous l'annoncions dans la précédente news, depuis quelques temps déjà, nous étions en discussion avec l'entreprise  SICK afin d'établir un nouveau partenariat technique en vue d'équiper notre robot de capteurs à haute performances.

 SICK propose une gamme de capteurs industriels pour une grande variété d’applications. Grâce à une offre complète,  SICK est à la pointe dans le domaine de l’automatisation de fabrication, de la logistique et des processus. Les capteurs  SICK se retrouvent presque partout : ils détectent les différences de fabrication, reconnaissent les défauts de qualité et optimisent le déroulement des processus dans toutes les phases de production.

Ils sont arrivés!

Après quelques semaines d'attente, les capteurs sont enfin là, prêts à être testés en prévision d'une intégration dans le robot!

Il s'agit de :

• 2 télémètres lasers (DT50-P1113)
• 2 télémètres ultra-son (UM30-13113)
• 1 capteur couleur (WT100-P3409)

L'une des contraintes imposées par le cahier des charges défini par Planète Sciences est de pouvoir éviter les contacts avec le robot adverse. Afin d'être homologable, il est donc indispensable à notre robot de pouvoir détecter l'adversaire lorsque ce dernier se rapproche trop dangereusement.

Plusieurs solutions sont envisageables pour réaliser ce système d'évitement.
L'année dernière par exemple, notre robot possédait deux télémètres à ultrason permettant de déterminer la distance du robot par rapport à un éventuel obstacle. Malheureusement cette solution a rapidement trouvé ses limites et il nous a semblé indispensable de réfléchir à une autre solution.
En observant les systèmes d'évitement développés par nos adversaires durant la coupe 2009, une solution utilisée par plusieurs équipes a particulièrement retenu notre attention. Il s'agit d'un système de balises à base de signaux infra-rouges.

A gauche, la balise de réception. A droite, la balise d'émission.

En effet, le cahier des charges autorise les équipes à placer des balises autour du terrain, ainsi que sur le robot adverse. Le système que nous avons retenu est assez simple. Il consiste à placer une balise sur le robot adverse émettant des signaux infra-rouges dans toutes les directions. Une autre balise, située sur notre robot, se charge de capter ces signaux sur 360° et de déterminer une position approximative du robot adverse en fonction des signaux reçus.

Pour réaliser nos balises, nous nous sommes inspirés du  projet de Totofweb. Globalement notre système est identique, outre la partie multiplexage des modules de réception infra-rouge. En effet nous utilisons un micro-contrôleur (dsPIC33FJ128MC804) permettant de reconfigurer logiciellement la position des périphériques sur les broches du circuit intégré. Ainsi cet étage de multiplexage est réalisé de façon interne au micro-contrôleur, ce qui permet de simplifier le montage électronique et donc de limiter les risques de panne.

La balise de réception capte bien les signaux émis depuis l'autre balise!

Comme vous avez certainement pu le constater, le site Yumantech a profité de cette période estivale pour faire son relooking. Nous espérons que cette nouvelle présentation répondra mieux aux attentes de nos nombreux supporters et partenaires que nous remercions pour leur soutien.

Si vous avez raté des moments de notre parcours, vous pouvez consulter l'album photos

Cette période estivale, synonyme de trêve robotique en attendant le sujet de la coupe 2010, a été également l'occasion de procéder au relooking de l'équipe elle même! En effet, la Yumantech team va être renforcée par l'arrivée de deux nouveaux membres.

Vous l'aurez ainsi compris, nous renouvelons notre participation a la coupe de France de robotique l'année prochaine sur un thème proche de nos marchés!

Cette année, le thème sera l'alimentation de la planète. Un premier brouillon a été publié :

Retrouvez nos précédentes news de l'édition 2009 ICI.