Posts by author rocabogu

Le robot 2010 est né !

Cela n'aura pas été sans l'aide indispensable de Murphy qui s'est amusé à perdre nos colis aux 4 coins de la France, les retenir un peu à la douane et nous donner quelques déboires supplémentaires avec certains de nos fournisseurs. Après bien des péripéties à travers le monde, toutes les pièces de notre robot sont finalement arrivées en Vendée pour l’assemblage définitif avant la coupe !

Durant tout le week-end, l’équipe de Yumantech a découpé, poncé, percé, vissé les éléments constituant le robot. Toute la phase de montage a été facilitée par la fourniture de pièces mécaniques industrielles par la société  Misumi. Au final, le système des cages pour les balles et le casier à maïs sont opérationnels. Les 2 bras manipulateurs d’objets sont assemblés et n’attendent plus que d’être programmés.


Concernant l'électronique, tous nos prototypes ont été testés et validés. Les cartes sont actuellement parties en production chez notre partenaire  Micro CI. De ce fait nous avons pu avancer sur le développement du logiciel de contrôle du robot.
Il reste néanmoins beaucoup de travail pour rendre ce nouveau robot complètement opérationnel, mais nous y croyons et allons donner notre maximum pour amener le robot le plus loin possible dans cette compétition.