Cela n'aura pas été sans l'aide indispensable de Murphy qui s'est amusé à perdre nos colis aux 4 coins de la France, les retenir un peu à la douane et nous donner quelques déboires supplémentaires avec certains de nos fournisseurs. Après bien des péripéties à travers le monde, toutes les pièces de notre robot sont finalement arrivées en Vendée pour l’assemblage définitif avant la coupe !

Durant tout le week-end, l’équipe de Yumantech a découpé, poncé, percé, vissé les éléments constituant le robot. Toute la phase de montage a été facilitée par la fourniture de pièces mécaniques industrielles par la société  Misumi. Au final, le système des cages pour les balles et le casier à maïs sont opérationnels. Les 2 bras manipulateurs d’objets sont assemblés et n’attendent plus que d’être programmés.

Concernant l'électronique, tous nos prototypes ont été testés et validés. Les cartes sont actuellement parties en production chez notre partenaire  Micro CI. De ce fait nous avons pu avancer sur le développement du logiciel de contrôle du robot.
Il reste néanmoins beaucoup de travail pour rendre ce nouveau robot complètement opérationnel, mais nous y croyons et allons donner notre maximum pour amener le robot le plus loin possible dans cette compétition.

Ce week-end David a sorti sa caisse à outils et a commencé la réalisation du terrain.
L'équipe venant des 4 coins de France (et d'un peu plus loin d'ailleurs :)) il est difficile de créer tout le terrain d'une seule traite. Notre mécano en chef a donc commencé par la zone des oranges.

C'est l'occasion de parler un peu des objets à manipuler.
 Planète Sciences met à disposition des participants un forum qui permet de communiquer entre équipes et réagir à propos des idées de chacun. Depuis la parution du sujet, quelques équipes concurrentes ont effectué des tests sur les objets. Ces derniers mettent en évidence quelques soucis.

Tout d'abord  RCVA a testé les balles de jonglage et il s'est avéré que les balles sont extrêmement "collantes", en témoigne cette  vidéo réalisée par leur soin.

L'autre souci vient des épis de maïs qui doivent être extrait du sol. Il s'avère qu'une simple pression permet de les faire tomber, ce qui n'est pas vraiment l'effet escompté...
Cette fois ci, c'est  CVRA (à ne pas confondre avec  RCVA) qui a réalisé les  tests.

Ceci a un impact direct sur la stratégie à adopter et sur la mécanique du robot. Notre plus grande crainte vient des cas de bloquage que l'on peut rencontrer. Ils sont extrêmement nombreux, que ce soit durant la manipulation interne ou externe des éléments. La chute possible des épis de maïs est clairement le plus gros problème puisque que l'on va retrouver sur le sol, deux éléments de type complètement opposé, et par conséquent deux façons distinctes de les manipuler.

Quoiqu'il en soit, les recherches et discussions continuent...

Ce week end, David a terminé la modélisation du terrain. La prochaine étape sera sa réalisation, mais nous ne sommes pas trop pressés pour le moment. En effet, il y a encore pas mal de choses à faire avant de faire nos premiers tests sur terrain de jeu. Voici une courte vidéo qui donne un bon aperçu de ce que sera l'aire de jeu :

D'aute part, Valentin a fait quelques tests avec la propulsion. L'année dernière, nos moteurs étaient alimentés en 12V, ce qui était parfois, un peu limite, pour la vitesse des déplacements. Sachant qu'ils peuvent supporter du 24V, nous les avons testé, pour voir si le gain était vraiment important. Les tests se sont révélés positifs, même si nous avons encore un doute sur la possibilité de monter la pente. To be continued...

Ce samedi a eu lieu la présentation officielle du sujet 2010 de la coupe de France de robotique.
Il s'agira bien de nourrir le monde, mais contrairement au brouillon certains points ont été modifiés.
La nourriture sera divisée en 3 catégories :

• 14 tomates qui seront représentées par des balles de jonglage rouges
• 18 épis de maïs qui seront représentés par des tubes en plastique. 7 d'entre-eux seront factices et peints en noir. Ces derniers seront vissés dans le terrain.
• 12 oranges qui seront représentées par des balles de jonglage oranges.
  

Difficultés supplémentaires : Elles seront placées sur des tubes en PVC, eux-mêmes situés sur une zone surelevée.

L'objectif est de ramasser le plus d'objets possible. Chacun ayant un "poids" différent. Une tomate rapportera 150 points, un épi de maïs 250 points, enfin une orange rapportera 300 points. Les objets ramassés seront déposés dans des bacs prévus à cet effet.
Le sujet est disponible  ici
Dès demain, l'équipe va entamer son premier Brainstorming sur ce sujet qui s'annonce d'avance très compliqué.

 Planète sciences vient d'annoncer que le sujet 2010, sera présenté à Ris-Orangis lors de la classique rentrée robotique de l'association, le SAMEDI 26 SEPTEMBRE. Les inscriptions se feront dans la foulée et bien sûr, vous retrouvez l'intégralité du sujet, ainsi que nos premiers commentaires et réactions à chaud dans les jours qui suivent.

D'ici là l'équipe va finaliser les dernières taches de pré-coupe. Vous pouvez d'ores et déjà suivre notre progression et nos actions à venir grâce à la  Roadmap