Encore raté.

Résumé

Décidément, les années se suivent et se ressemblent. Hélas pour nous, nous restons dans une spirale négative. Cette année encore, nous avons échoué aux portes de l'homologation. La faute à une mécanique trop souple, qui entraine une trop grosse erreur dans le repérage du robot sur le terrain. Nous avons aussi accumulé beaucoup de retard, malgré toute l'énergie dévouée au projet, ci-bien que nous n'avons pu être réactif quant à la correction de ces problèmes. L'électronique n'est pas en reste et a mené nos nerfs à rude épreuve. La veille de la coupe, une majorité de nos cartes a grillé, nous faisant perdre de précieuses heures.

Arrivée à la coupe

Nous sommes arrivés à la coupe le moral dans les chaussettes. La veille de l'homologation, le robot avait un mécanique défaillante et une électronique endommagée. Nous prenons notre courage à deux mains et commençons à réparer l'électronique. Après quelques heures de soudure/codage/coup de tournevis, nous retrouvons un robot digne de ce nom, capable de rouler et de déplacer des pions. Mais nous trainons toujours une erreur d'odométrie (méthode de repérage sur le terrain). Nous allons nous installer sur notre stand, puis tentons l'homologation.

Face à nos soucis de repérage, nous tentons d'utiliser le code des années précédentes dont nous étions sûr du fonctionnement. Le résultat était le même, le robot, après quelques rotations, se perdait sur le terrain, nous comprenons alors que c'est terminé pour notre équipe cette année.

Conclusion

Face à ce deuxième échec consécutif, la conclusion est plutôt claire. Nous ne pourrons assurer un robot compétitif sans un partenariat mécanique solide, qui nous permette d'obtenir notre robot dans les trois premiers mois. De plus, certains de nos partenariats sont conditionnés par nos résultats, ce qui signifie que le budget de l'année prochaine sera bien moins important que les années précédentes. Ce second faux pas nous ajoute donc un handicap supplémentaire pour l'éventuelle participation à la coupe l'année prochaine. Espérons que de bonnes nouvelles voient le jour, pour retourner tenter notre chance à la Ferté Bernard.