Au retour de la coupe de France

Cette année Yumantech n'a malheureusement pas brillé durant la coupe.
La performance de l'année précédente avait boosté la confiance en notre potentiel, si bien que nous avions misé sur un objectif très ambitieux. Certainement trop ambitieux. Cette année notre mécanique a suscité autant d'intérêt que de curiosité par les équipes adverses aux vues de sa qualité. Hélas, le temps a manqué pour y ajouter une partie logicielle de qualité et répondant au cahier des charges. Ce retard logiciel s'explique par plusieurs évènements qui ont joué en notre défaveur.

Tout d'abord notre partenaire mécanique qui nous a abandonné en cours de route ce qui a retardé l'arrivée du robot et donc des premiers tests d'intégration. Ensuite, de nombreux retards se sont accumulés au niveau de l'arrivée des fournitures. Enfin, nous avions sous estimé la quantité de problèmes que nous pouvions rencontrer lors de cette édition de la coupe.

Parlons d'ailleurs du déroulement de la coupe. Le robot a été presque homologué. Seule ombre au tableau, il était nécessaire au robot de marquer au minimum un point, seul sur le terrain. Notre stratégie consistait à récupérer les oranges au sommet de la pente. Hélas, malgré toutes nos tentatives, nous avons échoué. Soit le robot s'approchait de trop et se renversait, soit il était trop éloigné pour les atteindre. Une solution de facilité aurait consisté à se diriger vers le bac à fruits en espérant pousser une tomate au passage. Quoiqu'il en soit, cette solution n'aurait pas permis de grandes choses durant les matchs, voilà pourquoi nous l'avons écartée.

Que retenir de cette édition? Tout d'abord tout le travail investi durant un an sera réutilisable dans le futur. Ensuite, cette année était sous le signe de l'investissement. Grâce à nos partenaires financiers et techniques nous avons accumulé du matériel de haute technologie :

• Capteurs lasers et ultrasons industriels,
• Servomoteurs numériques hautes performances,
• Une propulsion 100% réutilisable (Moteurs + codeurs incrémentaux + Roues)
• Système pneumatique complet (Large jeu de ventouses et tuyaux)

Nous avons commencé à utiliser ce nouveau matériel cette année, nous avons tout le temps de le maîtriser d'ici l'année prochaine, avant même que le sujet ne soit annoncé.

D'ailleurs, ce n'est pas plus tard que cette semaine que le travail recommence. Nous faisons actuellement le débriefing de la coupe et couchons sur papier tous les points à améliorer pour la prochaine édition. Le premier objectif est de préparer l'outillage nécessaire à un résultat plus digne de nos capacités et des moyens offerts par nos partenaires. En attendant, n'hésitez pas à consulter la section Photos/Vidéos? du site!