Quelques mots sur le terrain

Ce week-end David a sorti sa caisse à outils et a commencé la réalisation du terrain.
L'équipe venant des 4 coins de France (et d'un peu plus loin d'ailleurs :)) il est difficile de créer tout le terrain d'une seule traite. Notre mécano en chef a donc commencé par la zone des oranges.

C'est l'occasion de parler un peu des objets à manipuler.
 Planète Sciences met à disposition des participants un forum qui permet de communiquer entre équipes et réagir à propos des idées de chacun. Depuis la parution du sujet, quelques équipes concurrentes ont effectué des tests sur les objets. Ces derniers mettent en évidence quelques soucis.

Tout d'abord  RCVA a testé les balles de jonglage et il s'est avéré que les balles sont extrêmement "collantes", en témoigne cette  vidéo réalisée par leur soin.

L'autre souci vient des épis de maïs qui doivent être extrait du sol. Il s'avère qu'une simple pression permet de les faire tomber, ce qui n'est pas vraiment l'effet escompté...
Cette fois ci, c'est  CVRA (à ne pas confondre avec  RCVA) qui a réalisé les  tests.

Ceci a un impact direct sur la stratégie à adopter et sur la mécanique du robot. Notre plus grande crainte vient des cas de bloquage que l'on peut rencontrer. Ils sont extrêmement nombreux, que ce soit durant la manipulation interne ou externe des éléments. La chute possible des épis de maïs est clairement le plus gros problème puisque que l'on va retrouver sur le sol, deux éléments de type complètement opposé, et par conséquent deux façons distinctes de les manipuler.

Quoiqu'il en soit, les recherches et discussions continuent...