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Cette page regroupe l'historique de nos nouvelles concernant notre première année de participation lors de la coupe 2009.

22/05/09:
Phases finales

Après notre dernier match, nous étions 6ème des phases de qualification! Quel résultat pour une première participation !!
Cette place nous permettait d'obtenir notre ticket pour les phases finales du samedi après-midi! Après tirage au sort, nous tombons en huitième de finale contre ISTY2000, notre première adversaire de la compétition. Dans l'ambiance surchauffée de la salle Olympe, notre robot entrait en lice pour le dernier des huitièmes. Dès le début du match, nous ramassons le premier temple mais au moment de la dépose, le robot est parti en erreur et a continué sur l'action suivante! Malheureusement, au moment de revenir poser le temple, le robot adverse nous est rentré dedans violemment, ce qui lui vaudra une pénalité et qui déstabilisera totalement notre robot qui rata sa dépose et parti dans le camp adverse toutes pinces ouvertes... Le robot adverse, qui avait posé son premier temple avant d'être également déstabilisé remporta le match et accéda au quart de finale.
C'est sur cette défaite que ce finit l'incroyable aventure de Yuman Technology!

Toute l'équipe tient à remercier tous nos partenaires, qui nous ont permis d'aller au bout de notre projet! Mais également tous ses supporters, qui étaient nombreux à nous suivre sur le net, ainsi que le club robotique de l'ESEO pour son acceuil pendant la coupe et son soutien lors de nos matchs!

22/05/09:
Dernier match de poules

Dernier match qualificatif pour les phases finales, CRAP (13)- Yuman Technology (5)! Cela promettait un beau match avec de beaux temples au centre du terrain. Malheureusement pour notre adversaire, un mauvais départ l'a empêché de marquer des points comme à son habitude. Pendant ce temps, notre robot alignait son premier temple et enchaîné avec 2 palets ajouté sur le dessus de la construction. Le score a donc été de 38 à -1.
C'est donc sur une dernière victoire que nous finissons nos 5 matchs de qualification. Nous attendons maintenant les résultats des autres robots pour connaître notre classement et savoir si nous accédons aux phases finales de la coupe!

22/05/09:
4ème round

Pour ce deuxième match de la journée, c'est encore contre une équipe vétérante de la coupe que nous tombons. Cette équipe, Microb Technology, n'est autre que la meilleure de la compétition après 3 manches de qualification.
Le match a donc encore une fois était très intéressant. Microb a comme a son habitude enchainé les constructions de plusieurs étages et sur plusieurs zones alors que notre robot, comme à son habitude également, construisait son temple de base puis le complétait avec des palets pris dans les distributeurs.
Le score a donc été sans appel, 129 à 36 pour Microb. Malgré la défaite, c'était encore un match très beau à voir contre une équipe toujours aussi sympa! La robotique, c'est aussi ces moments de partage et de convivialité entre les équipes.
Côté classement, nous nous maintenons à la 5ème place avant le dernier match de poule de demain, déterminant pour l'accès aux phases finales (ouvertes aux 16 premiers des poules).

22/05/09:
Premier match du deuxième jour

A l'aube du deuxième jour de compétition, le 3ème tour de qualification nous opposait à IsTech? (6ème après le deuxième tour). Nos deux robots sont assez similaires dans la stratégie. Cela a donc donné un très beau match où les 2 équipes ont construit 2 très beau temples sur la zone centrale du terrain. La différence s'est faite grâce à la première prise de palets dans un distributeur de notre robot. Cela nous a permis de construire un étage supplémentaire nous assurant 10 points supplémentaires.
C'est donc une seconde victoire pour nous par 38 points contre 26!
Nous retournons maintenant au travail pour encore améliorer notre stratégie pour le second match de la journée à 16h30.

21/05/09:
Première journée de compétition

Après les homologations, voici qu'arrive la première journée de matches de qualification!
Pour notre premier match, nous avons rencontré le robot de ISTY2000. Le match a bien commencé pour nous avec un premier temple construit au centre du terrain. Malheureusement, le robot adverse l'a en partie détruit pour tenter de poser son propre temple. Le match s'est donc fini avec des éléments de jeu mélangés au centre du terrain. Après délibération des arbitres, le robot adverse a été pénalisé pour avoir détruit 2 fois notre construction. C'est donc sur un score de 59 à 5 que nous avons remporté notre premier match!!!
Après tout les matchs nous étions donc 4ème sur 76 équipes homologuées!

Etant donné notre premier résultat, c'est donc contre une équipe du top 3 que nous avons joué notre second match de la journée. Le nom de cette équipe, RCVA (Robot Concept Ville d'Avray), le champion de France et champion d'Europe en titre!!!
Comme à notre habitude, nous avons commencé par construire un premier temple au centre du terrain. Tandis que RCVA commençait à monter sa première colonne très rapidement! La suite du match a vu notre robot s'arrêter après avoir accompli sa dernière trajectoire alors que le robot RCVA tentait de finir son temple malgré notre construction gênante! C'est donc 2 colonnes qu'ils ont réussi à construire. Le score fut donc de 47 à 20 en leur faveur.

C'est donc satisfait de nos résultats que nous retournons au travail pour peaufiner notre stratégie en vue des matches de demain.
Toutes les vidéos du jour  ici.

Edit : Yuman Technology est 5ème de la compétition après les 2 premiers matchs!!!

20/05/09:
En avant pour la coupe !

Ca y est, c'est parti pour 4 jours de compétition robotique! Toute l'équipe Yuman Technology s'est retrouvée à La Ferté Bernard pour rencontrer des robots venus de toute la France. Vous pourrez suivre le déroulement de la compétition sur le site de l'organisateur Planète Sciences cliquer ici.
Nous concernant, les premières nouvelles sont bonnes! Nous avons réussi à nous homologuer (vérifications du respect du réglement et marquage d'un point!) à 21h30 le mercredi soir! Voici un premier objectif de rempli! C'est donc une nuit de travail qui nous attend maintenant pour affiner les réglages pour le premier match de demain.
Comme d'habitude, vous trouverez toutes les photos et vidéos dans nos albums photos  cliquer ici.

26/04/09:
Le robot sur roues.

Toutes nos pièces ont été usinées à Toulouse. Après une remontée express par la poste, le robot en kit est arrivé à Paris pour finir son assembage. Aucun soucis majeur dans la conception, le robot est fidèle à ce que nous avions imaginé. Nous vous invitons à  cliquer ici, pour voir les images. Du coté électronique, les cartes sont en prodution chez Micro-CI et devrait être prêtes pour le week end du 8 mai. Pour ce qui est du codage, la carte mécanique est bien avancée. Pour rappel, c'est cette carte qui gère notre double-pince et l'élèvateur qui permettra d'ajuster l'endroit de la pose des palets et des linteaux. D'ici quelques temps d'ailleurs, nous allons poster des vidéos sur son fonctionnement. L'asservissement quant à lui est en cours de réglages et l'affinement devrait prendre un peu de temps. Enfin pour la carte principale, qui est l'intelligence du robot, nous travaillons sur la statégie à adopter pour gérer les dépalacements et l'évitemment du robot adverse.

11/04/09:
La mécanique arrive.

Nous sommes maintenant à un peu plus de 1 mois de la compétition, et tout s'accélère. Notre partenaire Esteve, nous a fournit nos premières pièces mécaniques et la dernière vague arrivera la semaine prochaine. Le Groupe ESEO, notre ancienne école d'ingénieur, a décidé de soutenir notre effort, nous avons donc un budget complétement bouclé! Nous concentrons nos effort sur la partie electronique avec le codage des drivers des périphéques que nous utiliserons. Grace à ces quelques clichés, nous tenons à partager nos dernières avancées.

05/02/09:
Quelques nouvelles autour de notre projet qui avance maintenant à grands pas.

Les principales avancées depuis Noël ont concerné la mécanique de notre robot. Nous avons en effet défini le système de prise des palets et des linteaux. Plus de détails dans la partie technique du site. Concernant l'électronique, plusieurs cartes ont été réalisées (carte de puissance, de capteurs ultrasons). Il nous faut maintenant leur faire passer une série de tests unitaires en vue de leur intégration dans le robot.

La prochaine étape va être la finalisation de notre modélisation mécanique pour lancer l'usinage des différentes pièces mécaniques. Cela permettra de commencer l'assemblage du robot. Puis, les différents systèmes électroniques devront également être finalisés afin de permettre le test des premiers algorithmes.

12/11/08:
Les dernières nouvelles autour de notre projet sont plutôt encourageantes.

Tout d'abord, comme prévu le sujet officiel  Eurobot 2009 a été divulgué le 4 octobre dernier. Le thème de cette année sera donc la construction de totems!

Au niveau administratif, notre équipe est désormais pré-inscrite à la  coupe de France et nous avons reçu la confirmation de la création de notre association par la publication des statuts? au journal officiel.
Nous avons également conclu de nouveaux partenariats, ce qui est très encourageant pour la suite et montre que le sérieux de nos démarches porte ses fruits.

Au niveau technique, nous avons pu valider le choix des modules QEI des dsPICs pour réaliser notre asservissement. Ces tests ont été effectués sur le robot du  club de robotique de l'ESEO, que nous remercions grandement pour leur aide.
Ensuite, nous venons de recevoir les télémètres à ultrasons, nous allons pouvoir valider leur utilisation sur le robot pour la carte d'évitement.
La conception mécanique avance également à grands pas, nous avons notamment étudié un premier prototype de pince pour la manipulation des palets. Il nous reste maintenant à valider cette solution et débuter la réalisation. Enfin nous avons débuté le choix des différents composants pour le déplacement (moteurs et codeurs), il faut désormais réaliser les investissements.

08/09/08:
Voici les premières pages de notre site officiel, celui-ci est encore très succint mais est amené à s'étoffer rapidement.

La mise en place de notre projet avance, récemment l'association a été officiellement déclarée en préfecture (voir Statuts?).
Nous avons commencé notre recherche de partenaires. Celle-ci a d'ores et déjà porté ses fruits car nous avons obtenu une première promesse de partenariat, vous aurez plus d'informations prochainement sur nos pages partenaires.
Un premier budget? prévisionnel pour l'année 2008-09 a été établi, celui-ci s'élève aux alentours de 4000€.

Côté technique, nous avons beaucoup discuté durant l'été sur les choix et technologies à adopter par rapport à nos objectifs et nos moyens. Quelques tests ont été réalisés par rapport à l'utilisation des modules QEI, intégrés dans certains dsPICs, pour réaliser notre asservissement. Nous allons prochainement nous attaquer au développement concret de certaines cartes qui seront indispensables à notre futur robot (Cartes d'alimentation, carte d'évitement de l'adversaire, ...).
Rendez-vous le 4 octobre à Ris-Orangis pour la publication officielle du règlement de la coupe 2009.