Cette page décrit la partie mécanique de notre robot

Partie Propulsion

La partie propulsion est composée des éléments suivant :

  • 2 motoréducteurs 970D de chez MFA : 12V, 21.2W, 47:1 de rapport de réduction, 350 tours/min
  • 2 codeurs AEDA-3300 de chez Agilent à 1024 pts/tours
  • 2 roues de modélisme en mousse : 35 de shore, 3Omm de large, 64mm de diamètre, jante maison pour fixer sur le moteur
  • 2 roues de précision maison

Pince à Palets

Pince à Linteaux

Ascenseurs pour les pinces